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[学位论文] 作者：孙洒,,
来源：安徽工业大学 年份：2020
鞋底涂胶是制鞋生产的主要工序之一,传统涂胶方式获取数据信息不准确,拟合轨迹有误差,造成鞋底涂胶质量的缺陷。因此,本课题重点研究了线结构光视觉测量技术并将其应用于鞋底在线喷胶工序中,搭建了一种基于线结构光视觉测量技术的鞋底在线喷胶系统,通过采集鞋底......
[学位论文] 作者：孙洒丽,
来源：北京科技大学 年份：2007
随着改革开放以来的不断发展，工业化、城市化、市场化进程的加快，我国进入了社会转型期。转型期的矛盾、失衡和社会失序现象等问题也通过农村基层信访量的不断上升日益凸显。社......
[期刊论文] 作者：孙洒丽,,
来源：中国电力教育 年份：2006
处于转型期的中国农村,由于利益格局的变化,农村信访已经呈现出不同于以往的新特点,各种数字表明,群体性上访已经成为农民信访的一种重要形式,并且处理不好必定会成为危及社...
[期刊论文] 作者：孙深圳,孙洒,,
来源：计算机仿真 年份：2018
对视觉图像目标匹配问题的研究,能够有效提高图像视觉效果,增强人体感官质量。首先利用双目视觉图像特征点描述向量得到图像视差值,进而计算图像匹配代价,完成双目视觉图像目标精准匹配。传统方法根据参考图与实时图之间的单应性矩阵,对实时图进行视角变换,但忽......
[期刊论文] 作者：孙洒, 毛长宇, 唐锴,,
来源：科技创新与应用 年份：2020
在四足机器人动态稳定性的研究中,为保证四足机器人采用动态trot步态行走过程中的稳定性,研究了一种新的稳定性的保证方法,通过对四足机器人的数学物理建模,从理论的方法分析...
[期刊论文] 作者：叶增林,陈华,孙洒,
来源：机械传动 年份：2021
针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优...
[期刊论文] 作者：叶增林, 张良安, 孙洒, 汪玉冰, 刘俊,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对燃气与管道工程等领域的高空作业，设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况，对其进行了力学分析；根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析；对蠕动攀爬步态进行直线路径......
[期刊论文] 作者：张泉泉,牛礼民,朱奋田,朱华,孙洒,
来源：安徽工业大学学报:自然科学版 年份：2019
针对传统增程式电动汽车在集成控制和能量分配中存在的问题,提出一种基于多智能体组网技术的增程式电动汽车动力总成控制方法。在JADE(Java agent development framework)软...
[期刊论文] 作者：叶增林, 张良安, 吴守鹏, 孙洒, 张丰丰,
来源：工程科学与技术 年份：2023
水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节，随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高，传统的人工作业难以满足施工要求。为此，本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析以及自动搬运控制研究并实现接拆管过程中的机器人自动搬运作业......
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