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[期刊论文] 作者：白洁,王朝立,孙玉莎,鲁国辉,,
来源：计算机系统应用 年份：2012
探讨针对视觉空间的非完整移动机器人的跟踪控制问题。在不校准摄像机视觉参数的情况下,利用视觉反馈得到的信息,设计出非完整移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制器。将BP网络...
[期刊论文] 作者：孙玉莎,王朝立,白洁,鲁国辉,,
来源：计算机系统应用 年份：2011
针对经典隐马尔可夫模型对状态持续时间的函数表达与实际语音的物理事实不相符合这一缺点，在通常隐马尔可夫的基础上引入状态持续时间参数，建立基于状态持续时间的HMM语音识别......
[期刊论文] 作者：鲁国辉,王朝立,白洁,孙玉莎,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2012
基于摄像机视觉反馈的方法，针对摄像机视觉参数未知及移动机器人质心和几何中心不重合且质心几何中心距离未知情况下，提出了一种不连续反馈控制律，并利用自适应技术对其进行修正......
[会议论文] 作者：鲁国辉,王朝立,白洁,孙玉莎,
来源：第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份：2011
基于摄像机视觉反馈的方法，针对摄像机视觉参数未知及移动机器人质心和几何中心不重合且质心几何中心距离未知情况下，提出了一种不连续反馈控制律，并利用自适应技术对其进行......
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