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[学位论文] 作者:孙甲冰,, 来源:山东大学 年份:2011
多源信息融合,又称多传感器信息融合,是近年来兴起的一门新的边缘交叉学科.信息融合估计理论是信息融合理论的一个重要分支,是其重要基础理论部分.传统的估计理论有两大分支:...
[学位论文] 作者:孙甲冰, 来源:山东大学 年份:2003
该文中,对两类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统,研究了它们的有限时间控制问题.首先,在第二节中,该文将文[2]中关于线性系统有限时间稳定(FTS)和有限时间...
[期刊论文] 作者:孙甲冰, 程兆林,, 来源:山东大学学报(理学版) 年份:2004
讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于...
[期刊论文] 作者:孙甲冰,冯俊娥, 来源:山东大学学报:理学版 年份:2005
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输...
[期刊论文] 作者:孙甲冰,张承进,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2011
研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进...
[期刊论文] 作者:冯俊娥,吴臻,孙甲冰, 来源:自动化学报 年份:2005
The concept of finite-time stability for linear singular system is induced in this paper. Finite-time control problem is considered for linear singular systems...
[期刊论文] 作者:孙甲冰,张承进,国兵,, 来源:控制与决策 年份:2010
研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状...
[期刊论文] 作者:孙甲冰,冯俊娥,周海涛, 来源:山东大学学报(理学版) 年份:2005
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,这里所讨论的干扰输...
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