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[学位论文] 作者：孙章军,,
来源： 年份：2007
工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后，会出现各种各样的缺陷，给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较困难，所以对能携带探测或维修装置对管道进行检......
[期刊论文] 作者：孙章军,
来源：四川建材 年份：2015
市政道路的质量关系到城市市容以及政府形象,与城市居民生活密切联系在一起,因此必须受到重视。近些年,随着城市化进程的不断加快,筑路技术不断优化,市政道路建设的质量也不...
[期刊论文] 作者：田海晏,薛龙,孙章军,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2006
微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。介绍了直进轮式微型管道机器人行走机构的设计。提出了管道内受...
[期刊论文] 作者：薛龙,孙章军,孙晨,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2006
在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高...
[期刊论文] 作者：孙章军,田秀,金震,王彦利,,
来源：电子测试 年份：2017
文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实...
[期刊论文] 作者：孙章军,田海晏,邓双成,孙晨,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2006
路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台，该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位......
[期刊论文] 作者：孙章军,金震,曹扬,王彦利,郭光辉,,
来源：导航与控制 年份：2017
根据谐波式电动舵机工作原理,推导了其数学模型;并针对谐波式电动舵机的特殊结构,在建模时充分考虑了摩擦和间隙非线性对舵机系统性能的影响。针对舵系统中存在的非线性问题,...
[期刊论文] 作者：孙章军,颜景龙,李玉珏,李桂斌,邸超,,
来源：电子测试 年份：2014
本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦...
[期刊论文] 作者：段超,刘亚静,孙章军,任武,李琳,刘乐,
来源：微电机 年份：2022
永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素,在电流环中引入了电流谐波,造成电机转矩脉动.本文构造了电流环线性扩张状态观测器(LESO)来抑制电流谐波;分析了LESO和整个电流环的稳定性,给出了电流环参数整......
[期刊论文] 作者：孙章军,曹扬,郭光辉,金震,王彦利,田秀,,
来源：电子测试 年份：2017
为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数...
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