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[期刊论文] 作者：李瑞峰,董春,孙笛生,阎国荣,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
研制的机器人以蓄电池为能源 ,通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯 ,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力 ;同时利用语音合成和语音识别技术 ,可与人进...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合...
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