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[学位论文] 作者：孙纪兴,
来源：合肥工业大学 年份：2023
仓储AGV（Automated Guided Vehicle）作为智能仓储与智能物流中不可或缺的重要装备之一,其运动规划的可行性和合理性决定了它能否自主、安全、有效地移动到作业位置。环境信息的缺乏会降低运动规划的可行性,甚至是目标不可达。为了实现仓储AGV能够动态避障同时准确......
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