搜索筛选:
搜索耗时1.8806秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 13 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：孙自飞,,
来源：东南大学 年份：2017
服务型移动作业机器人既需要提高在有人室内环境中的定位精度,又需要对环境中未知位置的物体进行抓取。仅单独利用车载激光或视觉传感器,都难以确保其定位和物体抓取的准确性...
[会议论文] 作者：孙自飞,闫少杰,
来源：2017全国模板脚手架工程创新技术交流会 年份：2017
以深圳市在建宝能中心工程为例,对爬模在由剪力墙突变为梁的区域爬升处理方案进行详细的阐述.现场通过采用钢柱作为液压爬模三角架支撑点，不仅保证了现场施工安全，同时在经济效......
[期刊论文] 作者：孙自飞,苏建儒,
来源：草食家畜 年份：2001
...
[期刊论文] 作者：孙自飞,李宝成,
来源：草食家畜 年份：2001
...
[期刊论文] 作者：刘瑾铭,孙自飞,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
...
[会议论文] 作者：黄勇,陈永晟,孙自飞,
来源：中国建筑2015年技术交流会 年份：2015
以深圳宝能中心超高层施工为例,介绍钢管混凝土柱柱芯高流态混凝土的施工工艺.通过高位抛落模拟试验,利用压电陶瓷技术进行工艺检测及C70混凝土高流态混凝土配合比多次试配,...
[期刊论文] 作者：黄勇, 孙自飞, 杨发兵, 李军,,
来源：建筑施工 年份：2019
以深圳宝能中心超高层建筑施工为例,针对超高层建筑施工过程中主要存在的安全风险类别,介绍了相应的创新应急技术。经实际应用,应急技术体现了施工成本低、可周转使用或回收...
[期刊论文] 作者：孙自飞,钱,马旭东,戴先中,,
来源：智能系统学报 年份：2017
针对有人干扰的动态室内环境,利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感器信息快速检测人的位置区域,并通过坐标转...
[会议论文] 作者：钱堃,刘环,孙自飞,马旭东,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
往返取物递送的移动机械臂在入位定点抓取物体时,自身重复定位不确定性将影响抓取准确性.为此本文提出一种克服位置不确定性的移动机械臂物体抓取新方法.采用车载激光传感器和眼在手外的RGB-D传感器数据相结合,标定移动机械臂的手眼关系并同时利用ICP算法补偿移......
[期刊论文] 作者：孙自飞,钱堃,马旭东,戴先中,
来源：智能系统学报 年份：2017
针对有人干扰的动态室内环境，利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感器信息快速检测人的位置区域，并通过坐标转换......
[期刊论文] 作者：孙自飞,钱堃,马旭东,戴先中,,
来源：智能系统学报 年份：2017
针对有人干扰的动态室内环境,利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感器信息快速检测人的位置区域,并通过坐标转...
[期刊论文] 作者：杨玉福,王润和,卢世建,孙自飞,董忠民,尹君亮,宋志强,代蓉,
来源：新疆农业科学 年份：2001
养羊生产规范化饲养管理,是现代化集约养羊生产的基本要求,是提高养羊业总体生产水平的必要手段.通过饲养管理规范的实施,向科学技术进步要效益,向科学的饲养管理要效益,促进...
[期刊论文] 作者：杨玉福，王润和，卢世建，孙自飞，董忠民，尹君亮，宋志强，代蓉,
来源：城市道桥与防洪 年份：2001
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
相关搜索：
