搜索筛选:
搜索耗时1.3138秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：孙英暖,
来源：青岛理工大学 年份：2021
人口老龄化现象不断加剧,老龄人口和肢体残疾人口数量不断增多。如何应对楼梯地形完成出行目的已经成为当下热点。同时随着机械自动化技术的不断发展和国家对于老年友好型社会的要求,爬楼轮椅已经成为一个重要的研究方向。总结国内外轮椅的发展现状,根据社会实......
[期刊论文] 作者：王维信,孟广耀,王哲,孙英暖,
来源：青岛理工大学学报 年份：2020
针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合...
[期刊论文] 作者：王哲,孟广耀,孙英暖,王维信,
来源：机械 年份：2021
针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学...
[期刊论文] 作者：孙英暖,孟广耀,王哲,王维信,
来源：机械制造 年份：2021
履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧。针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人。在设计中,引...
[期刊论文] 作者：王哲,孟广耀,孙英暖,王维信,
来源：中国科技论文 年份：2021
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变式移动机器人,该新型移动机器人的车轮可实现圆形车轮和三轮辐型车轮的相互转换。在SolidWorks中建立了三维模型;介绍了变形车轮结......
[期刊论文] 作者：王维信,孟广耀,王哲,孙英暖,
来源：金刚石与磨料磨具工程 年份：2021
针对当前铸造中的铸件浇冒口去除方法自动化程度低、劳动强度大等问题,研究铸件浇冒口砂轮自适应切割方法,通过切割机和夹具的运动配合实现铸件浇冒口的自动化去除。为保证切...
[期刊论文] 作者：孙英暖, 孟广耀, 王维信, 王哲,
来源：机械传动 年份：2022
针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高，通过参考共享单车的设计灵感，创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式，将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计，对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿......
相关搜索：
