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[期刊论文] 作者：孙训红, 都海波, 陈维乐, 俞波,
来源：控制与决策 年份：2020
本文主要研究面向移动目标的移动机器人机载视觉云台跟踪控制系统.首先,对视觉云台跟踪控制系统进行数学建模.然后，为了提高移动目标的跟踪快速性和精度，基于有限时间控制技术，提出了一种新的有限时间视觉跟踪控制算法.严格的理论分析证明了即使系统存在外部干扰，也......
[期刊论文] 作者：孙训红,陈维乐,都海波,李世华,
来源：控制理论与应用 年份：2021
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,采用了一种新颖的设计思想,......
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