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[期刊论文] 作者：孙钰琛,段凤阳,,
来源：舰船电子工程 年份：2013
线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量。对不完全可观测系统,为使每...
[期刊论文] 作者：孙钰琛,段凤阳,李赞平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非...
[期刊论文] 作者：孙钰琛,段凤阳,陈鹏,李赞平,,
来源：压电与声光 年份：2014
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正...
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