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[期刊论文] 作者：孙鹏耀,
来源：科技致富向导 年份：2012
【摘要】某项目间冷塔环梁脚手架工程，属异性大型脚手架施工，工程规模为钢管用量3000吨，扣件50万个，环形直径130米-150米，高度34米；对施工过程中出现的问题及重点管理内容做出总结，以便在今后施工脚手架工程对工程资料及工程管理重点进行监控。 【关键词】脚手架;施......
[期刊论文] 作者：孙鹏耀,黄炎焱,潘尧,
来源：兵工学报 年份：2020
针对传统势场法存在的路径不被识别、局部极小陷阱、振荡问题,提出适用于复杂障碍环境情况下机器人路径规划、结合多行为策略与可变影响范围的势场法。通过对障碍物影响范围...
[期刊论文] 作者：刘林,黄炎焱,陈天德,孙鹏耀,
来源：兵工自动化 年份：2021
针对两栖作战过程中多火力装备协同作战时火力与目标的分配效能问题,根据对每种火力装备的毁伤效果评估,通过战场信息评估待打击目标的威胁程度,建立以最大化毁伤收益为目标函数的数学模型,阐明火力协同规划问题的基本目标函数及其约束条件,采用模拟退火算法对......
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