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[学位论文] 作者：孟凡淦,
来源： 年份：2018
气动伺服系统具有成本低、清洁、维护方便等优点,但由于气动系统具有强非线性和参数时变性,导致实现高精度的气动伺服控制非常困难。本课题将在既有的自适应鲁棒控制算法的研究基础上加以改进,开发嵌入式气动伺服控制器,并结合电脑端轨迹编程软件,进行了高精度......
[期刊论文] 作者：孟凡淦,陶国良,王帮猛,陶俊,陈烨,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2018
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死...
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