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[期刊论文] 作者：杨秀霞,华伟,孟启源,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2018
运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限时间速度障碍法,在进行避障的过程中,同时考...
[期刊论文] 作者：张毅, 孟启源, 杨秀霞,,
来源：控制与决策 年份：2004
提出一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法.首先,建立无人机和障碍物的模型,并根据无人机有限时间是否会侵犯障碍物安全圆设计避障判定规则;然后,基于最小侧向偏移量...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,华伟,孟启源,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路...
[期刊论文] 作者：张毅, 孟启源, 孙阳, 杨秀霞,,
来源：计算机与数字工程 年份：2018
针对基于Lyapunov矢量场法的目标standoff跟踪中收敛速度慢的问题展开研究,提出了一种改进的Lyapunov矢量场法。首先建立了无人机运动学模型,通过对基于速度信息主导的方法和...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,华伟,张毅,孟启源,,
来源：计算机仿真 年份：2017
在复杂动态环境下,为了保证无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)能够安全无碰地抵达目标点,提高UAV飞行的安全性和可靠性,提出一种二维空间的自主实时避障算法。算法将威胁判断问题转化为一元二次方程解的存在性问题,同时在可能发生碰撞的前提下得到了最小......
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,张毅,华伟,孟启源,,
来源：计算机与数字工程 年份：2017
在复杂环境下,为提升UAV空间执行任务的安全性和可靠性,提出一种三维空间UAV自主避障方法,建立三维空间碰撞锥和速度障碍锥模型,确定UAV空间自主避障的最小速度矢量偏转角,并...
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