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[学位论文] 作者：孟广柱,
来源：天津理工大学 年份：2009
本文以3-RRRT并联机器人为研究对象,主要涉及内容有3-RRRT并联机器人的运动学正反解,奇异位形分析和逆动力学建模。根据该并联机构的结构特点,利用矢量法建立了解析形式的运...
[期刊论文] 作者：孟广柱,冯庆元,,
来源：语文教学通讯 年份：2010
概括说来,古代计量长度的单位主要有以下几类:一类是计量微小的忽、丝(秒)、毫、厘等,一类是今天仍继续使用的分、寸、尺、丈、里等,一类是至今已不常使用甚至已不再使用...
[期刊论文] 作者：孟广柱 冯庆元,
来源：第二课堂(中学版) 年份：2010
在日常交谈中，为了强调某一内容，我们可通过加强语气的方式突出其重要性。那么，在书面语中又当如何使用呢？我们可采用以下三种方法强调句子中的某些成分。 一、标点法 如果强调的是句子的主语，则可在主语之后添加一逗号，以示强调。如“他是我厂获此殊荣......
[期刊论文] 作者：朱月福,孟广柱,
来源：山东畜牧兽医 年份：1994
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[期刊论文] 作者：孟广柱,赵新华,李彬,
来源：天津理工大学学报 年份：2009
本文以3-RRRT并联机器人为研究对象，利用矢量法建立了解析形式的运动学方程，得出该机构每个支链的逆运动学有4个反解，因此机器人具有64组反解．利用MATLAB软件给出了第一支链的4个......
[期刊论文] 作者：孟宪春,孟广柱,张建华,谷德明,,
来源：河北工业大学学报 年份：2012
针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人...
[期刊论文] 作者：王红梅,张明路,张小俊,孟广柱,,
来源：河北工业大学学报 年份：2012
针对倒立摆控制系统既是非线性系统,又存在干扰及参数不确定的情况,提出了基于干扰补偿的反演终端滑模控制.充分利用反演与终端滑模控制的优点,在反演滑模控制的最后一步,采...
[期刊论文] 作者：王红梅,张明路,张小俊,孟广柱,,
来源：中国机械工程 年份：2012
为了满足应急救援系统对移动机器人速度和地形适应能力的要求，设计了新型的八轮腿移动机器人。结构方面，机器人通过改变两副轮腿夹角实现姿态调整，并通过抬高轮腿结构实现越障，以......
[期刊论文] 作者：王红梅,张明路,张小俊,孟广柱,,
来源：信息与控制 年份：2012
针对在野外环境下,地形变化以及移动机器人的重心位置变化都会影响机器人载荷分布,从而使滑转率控制精度下降的问题,提出了考虑载荷分布的滑转率自适应滑模控制.首先,考虑地...
[期刊论文] 作者：杨玉维,张明路,赵新华,孟广柱,李彬,,
来源：机械工程学报 年份：2010
针对轮式单杆平面柔性移动机械手逆动力学问题进行系统研究。建立在欧拉—伯努力梁理论基础上,采用铰接—自由端边界条件,并引用Hermit插值函数作为单元形函数对柔性机械手进...
[期刊论文] 作者：孟广柱,杨伟真,陈泽光,吕秀贞,曾庆华,戴清,
来源：泥沙研究 年份：1992
为使宣威电厂水库持久正常运行和适应扩大再生产的需要,提出了水库治理的清淤防沙工程设计方案,推荐采用挖泥船和旁通道分水分沙相结合的渠库分家治理方案.通过泥沙物理模型...
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