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[学位论文] 作者：孟玲聪,
来源：燕山大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：刘福才,赵文娜,孟玲聪,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对从地面到空间由于重力变化引起的空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出了一种基于多Lyapunov函数的PD系统切换策略。根据运行环境的不同,将空间机械臂系统分为地面和空间2...
[期刊论文] 作者：孟玲聪,刘福才,赵文娜,刘剑鸣,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对不同重力环境条件下柔性关节空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,为提高其跟踪精度和系统抗干扰能力,提出一种基于奇异摄动理论的自适应迭代学习控制。首先建立了地面重力条件...
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