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[学位论文] 作者：季江飞,
来源：浙江理工大学 年份：2023
近年来,随着机械臂控制研究的不断深入,机械臂已经被广泛地应用于工业和医疗行业,当前对机械臂研究的热点是基于图像的视觉伺服系统（IBVS）控制和机械臂滑模控制（SMC）。IBVS具有适用性强,系统易于实现等优点,使得机械臂适用于很多领域。然而,在IBVS中交互矩阵的获取......
[期刊论文] 作者：季江飞, 黎云飞, 张逸聪, 洪星琦, 李永,,
来源：福建电脑 年份：2018
本文介绍一种基于蓝牙的超声波测距系统的设计与实现。该系统基于超声波的传播和反射原理实现测距,由STC89CC52单片机、HC-SR04超声波传感器模块、蓝牙模块以及移动端等组成...
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