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[期刊论文] 作者：宁政通,罗陆锋,廖嘉欣,文汉锦,韦慧玲,卢清华,,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对葡萄采摘机器人在采摘作业中受果园环境干扰,难以准确识别与分割葡萄果梗及定位采摘点的问题,该研究根据葡萄生长的特点提出一种基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位方法。首先通过改进掩膜区域卷积神经网络(Mask Region with Convolutional Neural N......
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