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[期刊论文] 作者:李志炜,宁治文, 来源:工业控制计算机 年份:2020
针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向,磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题,利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正,提高了系统的可靠性和安全性。通过分析磁力计磁场...
[期刊论文] 作者:李志炜,宁治文, 来源:工业控制计算机 年份:2020
针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向,磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题,利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正,提高了系统的可靠性和安全性.通过分析磁力计磁场...
[期刊论文] 作者:高奥,傅军,宁治文, 来源:工业控制计算机 年份:2020
针对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)初对准困难的问题,设计了一种利用地球重力加速度与外部输入航向角数据...
[期刊论文] 作者:傅军,常扬,宁治文, 来源:传感器与微系统 年份:2020
小型无人机(UAV)、小型自主水下机器人(AUV)以及战术导弹等对自身导航定位模块除了精度要求之外,还需要具有小体积、低功耗、高可靠性等特点。目前广泛应用的光纤陀螺仪(FOG)...
[期刊论文] 作者:宁治文,傅军,常扬, 来源:传感技术学报 年份:2021
为解决MEMS电子罗盘易受强磁干扰影响导致其航向解算失准的问题,结合两种多目标优化算法与COMSOL有限元仿真,设计了一种优化的三维补偿线圈结构。首先根据Helmholtz线圈工作原理,在COMSOL软件环境中进行3D建模,设计正交试验初步设定了各组线圈参数,并简单分析了......
[期刊论文] 作者:傅军,宁治文,常扬,赵智慧, 来源:工业控制计算机 年份:2020
为了满足舰船通讯、雷达等其他用户实时观察并自动获取综合导航信息的需求,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的综合导航信息显示与...
[期刊论文] 作者:傅军,常扬,宁治文,吕宇鹏, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
北斗三号系统已于2018年12月完成建设,并开始提供全球服务,北斗短报文应用也即将覆盖全球;由于一些特殊环境并没有北斗系统专用的接收机,配备接收机也很不方便,为了使通信联...
[期刊论文] 作者:傅军,常扬,宁治文,韩洪祥, 来源:无线互联科技 年份:2020
在林业、消防、治安反恐、军事等领域,任务单元之间灵活、可靠的动态自组网数据传递,是提高一体化指挥能力和快速响应能力的关键所在。传统的无线局域自组网技术易受距离、遮...
[期刊论文] 作者:傅军,常扬,宁治文,江鹏飞,韦宏玮, 来源:实验室研究与探索 年份:2020
设计了一种能开放展示内部光路结构、各模块信号连接关系且关键点信号便于观测的光纤陀螺实验装置。为了便于学生在课堂上观测不同速率角运动下的萨格奈克效应,设计配套了速...
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