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[学位论文] 作者：宇文亮,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
随着老龄化社会问题的加剧,家庭服务机器迎来了更广阔的应用前景。复杂环境下对常见物体的抓取是服务机器人不可或缺的功能,物体识别定位技术是服务机器人完成抓取任务的先决...
[期刊论文] 作者：卫元太,宇文亮,杨才敏,陈荣华,
来源：山西水土保持科技 年份：1994
铜矿尾矿库坝高库大，尾砂粒胶结性很差．十分松散，抗蚀能力极弱，在风力和径流作用下，风蚀、水蚀交替发生，坝下坡年均每平方公里侵蚀模数高达8万余吨，库内风蚀模数3～4万吨。如若防护不......
[期刊论文] 作者：卫元太,宇文亮,杨才敏,陈荣华,
来源：水土保持通报 年份：1993
铜矿尾矿库坝高库大,尾沙粒胶结性很差,十分松散,抗蚀能力极弱,在风力和径流作用下,风蚀、水蚀交替发生,坝坡侵蚀模数平均高达8万余t/(km~2·a),库内风蚀模数3～4万t/(km~2·a)...
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