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[期刊论文] 作者：宇海萍 冯灵清,
来源：计算机时代 年份：2018
摘 要： 针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目，在研究已有比赛策略的基础上，提出了分区协同防守策略，并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析，最终给出了防守流程和算法设计。平台验证和比赛成绩表明，该策略能大大提高防守率，达到较好的防守......
[期刊论文] 作者：宇海萍,冯灵清,刘琪芳,刘振宇,杨怀卿,
来源：河北农业大学学报：农林教育版 年份：2017
随着素质教育和高校改革的推进,大学生实践和创新能力的培养显得尤为重要。针对农业院校学生实践创新能力的不足,以机器人大赛为契机,提出了增强农业院校实践创新能力的模式...
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