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[学位论文] 作者：安华成,,
来源：扬州大学 年份：2021
随着机器人智能技术发展,巡检机器人逐渐使用在越来越多的领域,加之近年来国家越发注重高校及科研院所实验室环境安全问题,巡检机器人将为实验室安全的管控提供一种手段和工具。目前虽有很多研究所和企业研究设计了诸多不同种类的巡检机器人,但是这些机器人主要......
[期刊论文] 作者：张强,钟安华,成艾华,
来源：武汉科技学院学报 年份：2004
中国加入WTO后，服装企业面临着新的机遇和挑战。如何走国际化服装市场道路．实行国际化经营，是我国服装业亟待解决的问题。面对企业实际状况，我们应该利用信息技术改造传统行业，开......
[期刊论文] 作者：朱勉顺,刘慧敏,安华成,
来源：煤矿机械 年份：2020
通过对对旋风机两级叶片建模,分析在不同转速比下对旋风机内部流场,得到叶片承受压力分布情况.结果表明:在转速比远离额定转速比1时,两级叶片压力分布都不均匀,尤其是二级叶...
[期刊论文] 作者：朱子洵,黄则栋,刘远,安华成,孙进,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
在医疗领域,利用医用探针台架系统对患者体内特定位置进行有效的活组织检查或药物治疗具有重要意义。简要介绍了一种自制的医用探针台架系统的组成,通过几何分析并依据运动学...
[期刊论文] 作者：安华成,周骥平,高龙琴,徐钟林,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处......
[期刊论文] 作者：安华成, 周骥平, 高龙琴, 徐钟林,
来源：现代制造工程 年份：2022
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可......
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