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[期刊论文] 作者：乌萌,安向京,
来源：测绘科学与工程 年份：2008
本文针对结构化道路条件下自主驾驶车车载摄像机外参数的动态实时标定问题，分析了自主车的动力学模型、高速公路的动态道路模型以及车载摄像机的成像模型之间的关系；利用扩展卡......
[会议论文] 作者：王建文,安向京,
来源：2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010) 年份：2010
提出了一种分步式弯道检测算法。本文用一种改进的双曲线对模型对车道标识线进行描述，它包含两部分:一是平行直线模型，通过Hough变换进行求解:二是双曲线对模型，它以直线模型中得到的参数作为初始参数，通过搜索策略来获得最终参数。实验结果表明.该算法在有噪声的环......
[期刊论文] 作者：安向京,常文森,
来源：国防科技大学学报 年份：1999
在自主地平车辆中，视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位，本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给 基本结构及训练算法。并针其与经典......
[期刊论文] 作者：付浩,张辉,安向京,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统。系统基于通用PC机,利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济。视觉系统的软件实现了比赛场...
[期刊论文] 作者：安向京,常文森,
来源：科学（中文版） 年份：1999
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[期刊论文] 作者：施燕斌,安向京,
来源：电脑学习 年份：2000
介绍将ＤＯＣ文档转换为国际会议和国外期刊普遍采用的ＰＳ格式文档的方法，以及在工程论文中，常需输入的教学公式的对齐与编号方法。...
[期刊论文] 作者：安向京,费晓曦,,
来源：汽车运用 年份：2011
作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构，位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面......
[会议论文] 作者：孙振平,安向京,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
提出了时基平移以及时空变换的方法来补偿系统的时延，并且得出了多个异步传感器信息同步与融合的框架。给出的方法在国防科大自主地面车辆试验车（ＣＩＴＡＶＴ－ＩＶ）上取得了很好的效果，为其他的试......
[期刊论文] 作者：乌萌,安向京,曹娟,,
来源：计算机仿真 年份：2008
摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像...
[期刊论文] 作者：施燕斌,安向京,等,
来源：电脑学习 年份：2000
介绍了IP电话与传统电话的区别以及各自的优缺点，并分别分析了三类IP电话：PC到PC、PC到电话、电话到电话的工作原理，最后就如何提高IP电话通话质量提出了作者的建议。...
[期刊论文] 作者：谭筠, 安向京, 贺汉根,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
为了提升深度信息感知的质量,深度图像修复(仅使用深度信息)与恢复(结合其他辅助信息)广泛应用于深度信息预处理中.用加权最小二乘优化框架统一描述深度图像修复与恢复问题....
[期刊论文] 作者：李健,孙振平,安向京,,
来源：国防科技 年份：2013
自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去.文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望....
[期刊论文] 作者：吴沫,安向京,贺汉根,,
来源：中国图象图形学报 年份：2007
为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用“预瞄最优曲率模......
[期刊论文] 作者：商尔科,李健,安向京,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向，使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理；在每个方向上，设计实现了一种......
[期刊论文] 作者：谭筠,安向京,贺汉根,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
基于图像深度信息融合技术,探索了动态场景深度恢复的优化求解算法.首先,引入深度投影图,以有效利用动态深度信息;然后,综合深度投影图、联合双边滤波结果以及平滑约束,提出一个统一的优化框架;最后,通过优化求解得到了更好的动态场景深度恢复效果.与最新算法的......
[会议论文] 作者：聂一鸣, 吴涛, 安向京, 叶磊,,
来源： 年份：2004
关于单目图像的障碍检测有多种理论和方法,本文分析了 Hoiem 等给出的基于多特征的分类方法,实现了基于分类的障碍检测方法。对一幅单目图像,先聚类分割成超像素,将超像素标...
[期刊论文] 作者：孙振平,安向京,贺汉根,
来源：机器人 年份：2002
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系...
[期刊论文] 作者：邓剑文,安向京,贺汉根,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2004
基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法.该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等...
[期刊论文] 作者：安向京,戴斌,王威,华祖耀,,
来源：高等教育研究学报 年份：2004
文章针对本科生的特点,就如何开展《数字图像处理》课程提出了一些看法。内容涉及“图像变换”以及“傅立叶变换”等章节的具体教学方法,以及在教学过程中增加实践环节的具体做法。......
[期刊论文] 作者：施燕斌,安向京,刘春红,,
来源：电脑学习 年份：2000
介绍了IP电话与传统电话的区别以及各自的优缺点,并分别分析了三类IP电话:PC到PC、PC到电话、电话到电话的工作原理,最后就如何提高IP电话通话质量提出了作者的建议....
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