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[学位论文] 作者：安学成,,
来源：吉林大学 年份：2016
随着机器人技术的快速发展,机器人的人工智能水平越来越高。在中国,发展机器人已上升为国家战略,其中服务机器人产业的崛起已成趋势。但因产业链尚未成熟,造成供应商接到的订...
[学位论文] 作者：安学成,,
来源：吉林大学 年份：2017
在国家三网融合政策和信息化发展的战略背景下,IPTV技术的发展和应用成为我国广电行业的焦点,广电行业开始从传统向技术IP化和业务互联网化的方向发展。在最近几年中,我们国...
[期刊论文] 作者：夏华,洪伟,安学成,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2017
在定位系统中,针对传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法难以满足对墙角识别的实时性问题,提出了一种改进的特征提取与描述算法,称为双阈值FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征检测的SIFT描述算法。该方法采用双阈值FAST进行特征提......
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