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[学位论文] 作者：安彦波,,
来源： 年份：2010
机器人学综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,因此对机器人的教学,无论对于机电一体...
[期刊论文] 作者：安彦波,
来源：辽宁交通科技 年份：2005
对如何搞好公路绿化美化环境提出了自己的建议,倡导与自然环境相协调的绿色交通,并阐述了公路绿化美化的意义和必要性....
[期刊论文] 作者：安彦波,
来源：辽宁交通科技 年份：2005
分析了公路建设中水土流失的原因,针对不同情况预测了可能产生水土流失的危害并提出了水土保持的措施....
[学位论文] 作者：安彦波,
来源：河北北方学院 年份：2021
目的:深静脉血栓形成（deep venous thrombosis,DVT）是一种常见的静脉性疾病,随着现代人们对肺栓塞（pulmonary embolism,PE）及后期血栓后综合征（post-thrombotic syndrome,PTS）等血栓相关的严重并发症的了解深入,人们逐渐意识到减轻症状及改善远期生活质量的必要性,血......
[期刊论文] 作者：安彦波,高娃,宋宝玉,,
来源：机械工程师 年份：2008
在大型关节型工业机器人中，为了增加运动的平稳性，必须对大小臂杆进行重力补偿。文中针对六自由度关节型机器人，介绍了一种在不外加装置的情况下，利用机器人本身的驱动电机进行补......
[期刊论文] 作者：宋宝玉,安彦波,钱庆文,,
来源：机械与电子 年份：2010
针对工业机器人中测量关节位置的粗精旋转变压器,设计了基于旋转变压器-数字转换芯片（RDC）AD2S90的粗精模数转换模块.为提高测角系统的可靠性,提出了中位值加限幅滤波的防干扰...
[期刊论文] 作者：安彦波,黄新东,李鑫,任荷,
来源：机电信息 年份：2017
换料机是装卸料过程中一项重要的机电设备,其功能是实现反应堆装料和卸料操作。现描述了换料机控制装置的控制模型、控制系统的设计、软件的设计及仿真,旨在对换料机原有控制...
[期刊论文] 作者：任荷, 谭宏伟, 安彦波, 瓮松峰,,
来源：核科学与工程 年份：2018
本文针对反应堆压力容器主螺栓孔,提出了基于阵列图像采集的检查方法,该方法使用阵列摄像机进行同步图像采集,利用高密度LED的条形光源辅助照明,采用字符叠加器将实时螺孔位...
[期刊论文] 作者：张安锐,罗英,安彦波,殷琪,张弦,
来源：科技视界 年份：2020
本文对华龙一号辐照后探测器组件缩容装置控制系统技术进行了研究,针对缩容装置控制提出了技术方案,利用星型与环型结合的拓扑优化结构的思想有效地解决了系统分散布置通信问...
[期刊论文] 作者：李娜,余志伟,安彦波,张翼,王尚武,湛卉,
来源：核科学与工程 年份：2020
为了提高堆芯探测器组件拆除操作的效率,缩短拆除操作时间,减少拆除装置对厂房环吊的占用,分别建立拆除装置各主要功能部件、厂房环吊等设备的运动学模型。根据确定的各项操...
[期刊论文] 作者：陈书华,黄新东,谭文界,安彦波,李鑫,,
来源：科技视界 年份：2015
核反应堆堆内构件的吊装由于环境辐照剂量大、精度要求高等原因导致工作难度较大,本文根据某型核反应堆堆内构件的结构特点设计一套专用的吊具,给出了结构简介,对其关键零件...
[期刊论文] 作者：李娜,安彦波,余志伟,王尚武,张翼,蒋兴钧,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2019
为协助机械臂完成一些高度危险或人力不可达的工作,提出了一种低成本设计方案,设计了一种利用视觉定位辅助机械臂捕捉目标的系统。该系统利用开源的OpenCV视觉库,实现目标物体的识别、定位、跟踪、捕捉。经测试,在实际对象可能存在的不同使用条件下,本系统的物......
[期刊论文] 作者：陈书华,黄新东,安彦波,任荷,瓮松峰,,
来源：科技视界 年份：2015
已辐照燃料组件由于辐射剂量大而导致其转运过程复杂,空中转运可以通过换料机铅屏屏蔽辐射,水下转运则通过水层屏蔽,而从空中转移到水下的过程需要专用的接收装置来完成,给出...
[期刊论文] 作者：安彦波,罗英,刘聪,谭越,黄辉,陈书华,
来源：核动力工程 年份：2004
针对浮动式核电站装卸料过程,对浮动式核电站装卸料平台的定位精度进行数学建模,对影响定位精度的各个环节进行详细的分析.在此基础上,提出一种开环结合闭环式修整高精度定位...
[期刊论文] 作者：李娜, 安彦波, 熊思勇, 湛卉, 余志伟, 郝江涛,,
来源：核科学与工程 年份：2019
针对“华龙一号”反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位.定位算法充分考虑实际...
[期刊论文] 作者：安彦波,余志伟,李娜,王炳炎,熊思勇,张安锐,
来源：核动力工程 年份：2021
华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位.本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出...
[期刊论文] 作者：安彦波,王晓亚,张静,董名扬,潘迪康,石晓明,
来源：河北医药 年份：2021
目的观察芪珍胶囊治疗胃肠恶性肿瘤肺转移癌的疗效。方法选择2016年1月至2019年12月收治的确诊为胃癌及结直肠癌肺转移患者48例,随机分为研究组和对照组,每组24例;同时选取性别年龄匹配的健康对照人群30例作为健康对照组。2组患者均接受化疗,研究组给予芪珍胶囊......
[期刊论文] 作者：瓮松峰, 任荷, 董岱林, 罗英, 杨其辉, 安彦波, 张超,
来源：核动力工程 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：王晓亚,安彦波,戴敏高,赵丽娜,刘军肖,牛占丛,
来源：中国人兽共患病学报 年份：2021
肠道微生态包括肠道微生物及其代谢产物。肠道微生物群分布广、种类多、数量大,在人体作用机制复杂,随着生物学研究技术及分析方法的发展和应用,人们对肠道微生态的认识逐步加深。艰难梭菌感染(Clostridium difficile infection,CDI)与肠道菌群失调密切相关,互......
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