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[学位论文] 作者：安慰宁,
来源：天津大学 年份：2014
长度测量始终伴随着人类社会的进步和发展,1971年的第14届国际计量大会将长度确定为七个基本物理量之一。人们对长度测量的要求不断提高,因此作为长度的基本单位,米的定义也...
[学位论文] 作者：安慰宁,
来源：军事科学院 年份：2022
“白金十分钟,黄金一小时”是伤员搜救的重要准则,但复杂多变的灾后或战场环境制约伤员搜救任务的快速展开,影响伤员后续的救治和康复。搜救无人机可以从空中快速抵近现场,通过视觉传感器获取现场图像,并结合目标检测算法实现快速的伤员目标搜索,提高伤员搜救任......
[期刊论文] 作者：安慰宁,张文昌,陈卓,苏卫华,,
来源：医疗卫生装备 年份：2017
目的 ：为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法。方法：建立经验库,在抓取任务时通过触觉反馈识别目标物,查询目标物是否在经验库......
[期刊论文] 作者：安慰宁,张福民,吴翰钟,曲兴华,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
飞秒光频梳（光梳）在激光测距领域有着重要应用。本文研究基于飞秒光频梳的频域干涉绝对测距技术,提出了一种新的基于傅里叶变换的频域峰值间隔测距方法,分析了测距原理并进行了......
[期刊论文] 作者：陈卓,苏卫华,安慰宁,秦晓丽,,
来源：医疗卫生装备 年份：2017
目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度...
[期刊论文] 作者：刘保真,苏卫华,陈卓,安慰宁,秦晓丽,,
来源：医疗卫生装备 年份：2017
目的 :针对救援任务中的无人化搜寻问题,设计一种基于视觉的多方向人体检测方法。方法 :立足机器视觉领域,采用行人检测中应用最广泛的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,通过多方向检测实现对具有不同旋转角度人体的响应。模拟救援任务......
[期刊论文] 作者：黄如强, 吴航, 刘保真, 安慰宁, 秦晓丽, 苏卫华,,
来源：医疗卫生装备 年份：2018
对生物特征识别技术的定义进行了概括叙述,介绍了手部、面部及其他生理特征与行为特征识别几种重要的生物特征识别技术,阐述了衡量生物特征识别技术的性能指标,分析了生物特...
[期刊论文] 作者：苑英海,秦晓丽,安慰宁,张文昌,李昊,苏卫华,,
来源：医疗卫生装备 年份：2017
目的 :探索无人机技术在灾害救援中伤员后送方面的应用。方法 :阐述无人机在灾害医学救援中伤员后送方面的研究现状,重点介绍多款国内外设计和研制的伤员后送无人机。根据动...
[期刊论文] 作者：张婷,张福民,曲兴华,职广涛,刘本德,安慰宁,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集...
[期刊论文] 作者：孙玉超,吴航,苏卫华,陈卓,安慰宁,秦晓丽,,
来源：医疗卫生装备 年份：2017
目的 :针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略。方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法。词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码。词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输入到......
[期刊论文] 作者：陈平,伍瑞昌,孙景工,石梅生,邓橙,高树田,陶学强,吴航,安慰宁,
来源：医疗卫生装备 年份：2018
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[会议论文] 作者：王强松,李昊,李瑞欣,韩标,张新昌,李煜,李东,苏卫华,安慰宁,张西正,
来源：第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议 年份：2015
目的:骨质疏松症被世界卫生组织(WTO)列为中老年三大疾病之一,且发病率随之处于上升趋势.雌激素作为临床治疗的选择之一,选择性雌激素受体调节剂作为雌激素的替代物成为研究...
[会议论文] 作者：李昊,李瑞欣,韩标,赵滨,李东,苏卫华,安慰宁,王强松,李煜,张西正,
来源：第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议 年份：2015
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[期刊论文] 作者：李昊,李瑞欣,韩标,韦淑萍,苏卫华,秦晓丽,安慰宁,吴航,张西正,,
来源：生物医学工程与临床 年份：2017
目的提出一种大鼠尺骨运动疲劳损伤模型的在体建立方法,为后续骨组织运动疲劳损伤特点及修复重建的实验研究提供平台和依据。方法选择3个月龄雌性Wistar大鼠36只,体质量约250...
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