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[期刊论文] 作者：安新雨,张涛,,
来源：科技信息 年份：2013
本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究，采用两个模糊控制器，一个对位置进行控制，一个对角度进行控制，位置控制器的输出作为角度控制器的输入，形成串联结构。通过MATLAB的SIMULINK......
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