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[学位论文] 作者：安柏义,,
来源： 年份：2008
无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述...
[期刊论文] 作者：安柏义, 曹云峰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
无人机航路规划往往指无人机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹优化问题;在无人机飞行任务执行过程中,无人机需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形...
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