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[学位论文] 作者：安立雄,,
来源：青岛科技大学 年份：2019
随着“中国制造2025”的不断推进,工业发展的脚步将会越来越快,在这个过程中,工业机械臂占据着不可动摇的地位,工业机械臂的使用率直接影响着工业发展的速度,所以对机械臂的研究要放在重中之重。本文将串联机械臂的轨迹优化作为研究对象,希望机械臂能够平稳、快......
[期刊论文] 作者：安立雄,
来源：速读·中旬 年份：2015
摘 要：本文研究了行星轮系变速器的结构及工作原理，主要利用ANSYS软件对行星轮系变速器的行星轮进行有限元分析。 关键词：有限元；静力学分析；模态分析；瞬态动力学分析 进入二十一世纪以来，居民多样化的需求在逐步显现，汽车也走进千家万户，人们对家用轿车的需求日益......
[期刊论文] 作者：马永东,安立雄,
来源：机械制造 年份：2019
基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动...
[期刊论文] 作者：王宪伦, 张海洲, 安立雄,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
为提高机器人在复杂场景中对物体的辨识与定位能力,提出一种基于图像语义分割技术的物体位姿估计方法。将RGBD传感器拍摄的RGB图像放入语义分割网络中,完成对图像的分割与物...
[期刊论文] 作者：胡晓伟,安立雄,王宪伦,
来源：计算技术与自动化 年份：2020
针对机器人在不确定环境下末端执行器运动轨迹的准确性及平稳性问题,采用基于遗传算法(GA)优化径向基函数(RBF)神经网络的轨迹规划方法对Kinova Mico2机器人进行轨迹规划研究...
[期刊论文] 作者：王宪伦, 安立雄, 张海洲,,
来源：机电工程 年份：2019
针对工作任务复杂或环境多变,且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题,基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与Matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源...
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