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[学位论文] 作者：宋书亮,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
为实现机器人的自主移动,首先要解决机器人的即时定位与地图构建(SLAM)问题。目前基于激光雷达的SLAM算法发展相对成熟。移动底盘与激光雷达作为激光SLAM系统主要传感器,传感器精度降低将导致SLAM算法输出的地图精度变差。本文拟在低精度传感器的条件下,通过对......
[期刊论文] 作者：宋书亮,,
来源：门窗 年份：2012
结合工程实践,对几种软土地基常用的处理方法进行说明,指出深层水泥搅拌桩、深层石灰搅拌桩、砂垫层和砂石垫层换填等方法在施工过程中的注意事项和质量检验标准。...
[期刊论文] 作者：宋书亮,,
来源：读写算（教育教学研究） 年份：2015
初中历史教学中如何培养学生的创新精神？根据审美教育的特点和创新精神的本质属性，我认为审美教育是历史教学中培养学生创新精神的重要途径。...
[学位论文] 作者：宋书亮,,
来源：西南石油大学 年份：2019
在滑坡监测研究中,形变特征的出现通常意味着边坡失稳的发生,因此能够获得连续的滑坡变形信息对滑坡过程分析具有重要意义。传统的从遥感图像以及航拍数据中提取的滑坡信息主...
[期刊论文] 作者：宋书亮,彭世忠,,
来源：科技视界 年份：2013
建筑工程预决算作为控制建筑工程项目投资重要手段,更好的有效降低建筑工程的成本,提高质量与效益,提升企业整体竞争力。但是,由于多种原因造成了我国建筑工程预决算在实际工...
[期刊论文] 作者：彭世忠 宋书亮,
来源：城市建设理论研究 年份：2013
摘要：优秀的建筑工程施工对实现城市的建设发展有着重要意义，需要对建筑工程管理与施工质量管理中存在的问题进行分析，并研究其有效策略。 关键词：建筑工程管理；施工质量管理；策略 中图分类号：F253.3 文献标识码：A 文章编号： 前言 随着社会的发展与进步， 建......
[期刊论文] 作者：宋书亮 姜明凯 王梓健,
来源：家园·电力与科技 年份：2021
摘要：信息化和智能化的发展对电力的需求不断增大，配电系统也根据当前社会对电力需求发生巨大的改革，同时在科技的支持下，配电自动化系统的应用方式呈现多元化，促进配电运维系统一体化发展。在科技和经济的快速发展下，配电运维一体化的优势逐渐凸现出来，需要结合智能电......
[期刊论文] 作者：李春生,钟文,罗建林,肖长波,宋书亮,王俊,
来源：金属矿山 年份：2020
废弃稀土尾矿堆表现为一种各向异性、结构无序、弱胶结或无胶结的特殊地质体,其入渗规律和破坏模式与一般土质边坡相比差异较大,在极端降雨条件下极易产生局部垮塌或滑坡灾害...
[期刊论文] 作者：孙桂珍,刘芳芳,相有章,王秀红,宋书亮,张文明,黎莉,
来源：中国地方病学杂志 年份：2004
目的 观察慢型克山病的彩色多普勒超声心动图改变,为临床诊断提供依据.方法 2009年9-11月,依据(GB 17021-1997),在山东省克山病病区邹城市、泗水县、沂水县、五莲县、莒县和...
[期刊论文] 作者：相有章,王秀红,王静,张文明,宋书亮,王林,屈福荣,刘源,,
来源：卫生研究 年份：2010
目的对山东省克山病病区居民进行病情与硒营养状况调查。方法 2008年选择山东的五莲、莒县、沂水、蒙阴、平邑、莒南、青州、临朐、安丘、泗水、邹城、滕州、山亭、沂源、新...
[期刊论文] 作者：相有章,王秀红,屈福荣,张文明,王静,刘蔚涛,刘源,宋书亮,王林,,
来源：中国地方病防治杂志 年份：2010
目的观察克山病病情及发病相关因素的动态变化,为指导克山病防治研究提供科学依据。方法选择克山病病区莒县棋山和邹城城前村为监测点,自2005～2009年对常住人口克山病患病情况...
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