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[期刊论文] 作者:姚文,宋凌宁,姚澜, 来源:计算机与数字工程 年份:2021
我国公路运输里程数居世界前列,且大部分的客货运输工作都是由营运车辆来完成。有数据显示,大部分的重特大运输事故与营运车辆有关。因此需重视营运车辆的运行状况,特别是重视驾驶员的驾驶行为,以减少车辆事故的发生。论文通过对车联网数据进行分析、确定驾驶行......
[期刊论文] 作者:李玉杰,宋晓萌,宋凌宁,许力丹, 来源:物联网技术 年份:2020
iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机...
[期刊论文] 作者:李玉杰,宋晓萌,宋凌宁,许力丹,, 来源:物联网技术 年份:2020
iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾。在捡拾过程中......
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