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[学位论文] 作者：宋凯楠,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
本文以微小型四旋翼飞行器完成未知室内环境探索为应用背景,针对同步定位与建图(SLAM)算法计算复杂度大的问题,以能够在微小型四旋翼飞行器ARM嵌入式飞行控制系统上实现为目...
[期刊论文] 作者：宋凯楠,刘颜楷,
来源：设计 年份：2018
当前移动端游记应用层出不穷,同质化严重.如何完成高质量游记内容,提升浏览者阅读体验,同时推动游记平台的品牌知名度,是当前游记市场所面临的考验.基于沉浸式理论来探究移动...
[期刊论文] 作者：宋凯楠,王彪,唐超颖,,
来源：激光与红外 年份：2016
在未知室内环境下,基于迭代最近点（ICP）匹配的同步建图与定位（SLAM）算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测......
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