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[学位论文] 作者：宋广玥,,
来源：天津大学 年份：2004
下肢康复机器人在帮助截瘫患者康复训练过程中起到重要作用,极大缓解了传统人工辅助康复训练中理疗师任务繁重效率低的问题。本文在详细调查研究下肢康复训练机器人的基础上,...
[期刊论文] 作者：宋广玥,宋智斌,项忠霞,
来源：工程设计学报 年份：2019
下肢外骨骼机器人是帮助下肢运动功能障碍患者步行训练的新手段,能够减轻医护人员的劳动强度,它常采用减重方式完成辅助训练。然而,对于地面行走减重外骨骼机器人系统而言,其...
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