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[期刊论文] 作者：宋旺达,倪受东,马冬,
来源：轻工机械 年份：2020
为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和...
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