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[期刊论文] 作者：李珺,王娜,宋欣,花玉,
来源：青岛大学学报:工程技术版 年份：2020
针对四旋翼飞行器易受干扰的问题,本文提出了一种基于模型参考自适应的反步控制方法,在外界气流干扰和内部参数不确定的情况下,保证四旋翼飞行器稳定平滑地跟踪参考信号。将...
[期刊论文] 作者：战玉竹,宋欣花,牛环庆,
来源：康复与疗养杂志 年份：1995
应用氨茶碱治疗病毒性心肌炎并发缓慢性心律失常病人２５例。结果表明，氨茶碱治疗组总有效率为８８％，与对照组相比有显著性差异。提示氨茶碱对治疗缓慢性心律失常有明显效果，并对氨茶碱的......
[期刊论文] 作者：牛环庆,秦秀琴,牛娟娟,宋欣花,蔡尚郎,
来源：青岛医药卫生 年份：2002
目的 探讨快速静滴氨茶碱联合口服黄芪治疗病毒性心肌炎合并缓慢性心律失常的临床意义。方法 对1990年3月～2000年3月的心动过缓患者36例,在提高心室率、心肌缺血性改变和临床...
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