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[期刊论文] 作者：刘林,宋永正,
来源：中州统战 年份：2002
“乡亲们，你们好，今儿听我把中央《道德纲要》（即《公民道德建设实施纲要》）表一表。这纲要，讲得好，大家学习要记牢；这纲要，分得细，诸位千万要牢记：爱国要守法，诚信应明礼……”和着围观......
[期刊论文] 作者：刘林,黄森,宋永正,
来源：中州统战 年份：2002
“乡亲们，你们好，今儿听我把中央《道德纲要》(即《公民道德建设实施纲要》)表一表。这纲要，讲得好，大家学习要记牢；这纲要，分得细，诸位千万要牢记：爱国要守法，诚信应明礼……”......
[期刊论文] 作者：宋永正, 高贵全, 代启亮, 董红艳,,
来源：山西建筑 年份：2004
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[期刊论文] 作者：宋永正,高贵全,代启党,董红艳,
来源：山西建筑 年份：2016
通过动三轴仪与自振柱仪组合仪器，研究了动剪模量和阻尼比与其剪切应变之间的曲线变化特性，并利用实验数据描述了其曲线特征，同时对尾粉砂土体动力特性实验结果进行了分析，得到了......
[期刊论文] 作者：董红艳,代启亮,王宝龙,高贵全,雷腾云,宋永正,,
来源：山西建筑 年份：2016
通过三轴剪切试验和直接剪切试验,分析了预压缩和排气状态对非饱和土强度的影响规律,试验结果表明：对试样预先进行压缩和排气不排水的试验条件,均能提高土体的抗剪强度,且排气......
[期刊论文] 作者：董红艳,代启亮,王宝龙,高贵全,雷腾云,宋永正,,
来源：山西建筑 年份：2016
对云南农业大学某处的植被红土和非植被红土进行试验,测定了土体类别及其接触角范围,结果表明：植被红土和非植被红土均为黏性土,并由改进的Wilhelmy吊片法测得两者的接触角较...
[期刊论文] 作者：吴连伟,李文博,栾建伟,王平,代志勇,宋永正,
来源：中国设备工程 年份：2020
协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题，在智能制造领域得到了迅猛发展。以发动机装配线油底壳螺栓智能拧紧为例，对协作机器人的选择模拟、控制通信、视觉引导、机械设计、空间三维反力抵消、重力平衡等进行了多方面探讨。......
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