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[期刊论文] 作者:宋立栋, 来源:教育艺术 年份:2021
《加快推进教育现代化实施方案(2018-2022年)》提出了推进教育现代化的十项重点任务,第一项便是实施新时代立德树人工程。因此,“立德树人”成为我国现阶段教育的本质追求和价值取向,如何在教学中渗透德育,是当前一线教育工作者需要思考的重要议题。本课时设计......
[学位论文] 作者:宋立栋, 来源:华中师范大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:宋立栋, 来源:现代教育 年份:2022
创新意识主要包括问题意识和质疑意识、捕捉机遇和灵感的意识、独立意识和自主意识、风险意识、开放合作意识。项目式教学通过教师创设真实情境、学生自主发现问题并解决问题,对发展学生的创新思维、创新精神、创新能力起到积极作用。作为项目式教学的关键因素之......
[期刊论文] 作者:宋立栋,刘翠, 来源:化学教育 年份:2021
以“设计过氧化氢使用注意事项标签”为项目主题,开展高中化学“氧化还原反应的应用”教学.学生通过说明书对比发现问题,完成“探究过氧化氢能否与氧化性物质混用”“探究过氧化氢为何不能与还原性物质混用”“探究过氧化氢起消毒作用原理”等3个主项目任务及“......
[期刊论文] 作者:刘翠, 宋立栋, 来源:中学化学教学参考 年份:2022
<正>一、问题的提出《普通高中化学课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称“新课标”)中进一步明确了化学学科五大核心素养,在“变化观念与平衡思想”这一素养中指出:能多角度、动态地分析化学变化,运用化学反应原理解决简单的实际问题。同时,在化学反应的方向、限......
[期刊论文] 作者:宋立栋, 刘翠, 王磊, 史凡,, 来源:化学教育(中英文) 年份:2004
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[期刊论文] 作者:李进华, 卜逸凡, 李晓阳, 宋立栋, 来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版 年份:2022
连续体机器人由于具有高灵活度的特点,被广泛用于微创外科手术、航空、核工业等领域.针对连续体机器人在狭窄、受限环境下的建模误差导致控制精度较低的问题,提出了一种基于无模型自适应控制(MFAC)的连续体机器人末端位置控制方法.首先,对连续体的运动学模型和基于模型......
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