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[期刊论文] 作者:孙鹏飞, 宋聚宝, 张婷, 周玉祥,, 来源:时代汽车 年份:2019
车道线检测是完全无人驾驶的关键推动因素。本文综述了近年来基于视觉的车道线检测技术的研究进展。车道线检测通常采用三个步骤进行处理,首先图像预处理得到感兴趣区域,然后...
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