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[期刊论文] 作者：宋胜涛,,
来源：机械管理开发 年份：2006
讨论了升降横移式立体车库的特点和应用前景,根据车库传动机构的要求,设计了新的传动机(构升降机构、横移机构、卸载机构),并进行了创新性的研究。...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,
来源：机械管理开发 年份：2006
讨论了由液压传动教学的需求引起的该课程的网络多媒体CAI软件的制作．阐述了网络CAI技术应用的意义，总结了网络CAI软件制作的一般的原则和规律，并且通过制作液压传动网络CAI，将这......
[学位论文] 作者：宋胜涛,
来源： 年份：2008
混合驱动机构以恒速电机和伺服电机为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动,其中恒速电机为系统提供主要动力,伺服电机主要起调节控制作用。这种机构弥补了传统机械系统缺乏柔性,全伺服驱动机械系统虽具有柔性,但可能会因为承......
[期刊论文] 作者：宋胜涛,李瑞琴,,
来源：太原师范学院学报(自然科学版) 年份：2006
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成,文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用.对其运动控制系统进行了分析...
[期刊论文] 作者：徐向锋, 宋胜涛,,
来源：中国新技术新产品 年份：2010
低压断路器具有断路保护、过载保护、控制和隔离的功能,广泛应用于工业与民用建筑终端的低压配电系统。低压断路器在低压配电系统中若设计不当,就会影响整个供电系统的正常运...
[期刊论文] 作者：叶玉刚,宋胜涛,
来源：中北大学学报：社会科学版 年份：2002
随着信息技术特别是网络技术的飞速发展,思想政治工作从内容到形式、方法、手段、载体等方面都发生了重大变苹.高校作为实践"三个代表"的前沿阵地,开展思想政治工作应该密切...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,李瑞琴,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。选定了一种混合驱动七杆机构,利用Solidworks对其进行建模、装配。利用COSMOSMotion定义两个输入,通过运动仿真为...
[期刊论文] 作者：叶玉刚,宋胜涛,,
来源：华北工学院学报（社科版） 年份：2002
随着信息技术特别是网络技术的飞速发展,思想政治工作从内容到形式、方法、手段、载体等方面都发生了重大变苹.高校作为实践"三个代表"的前沿阵地,开展思想政治工作应该密切...
[会议论文] 作者：宋胜涛,李瑞琴,
来源：2007年中国机构与机器科学应用国际会议 年份：2007
混合驱动连杆机构运动分析较为繁杂，本文提出了使用Solidworsk及COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真的方法。选定了一种混合驱动七杆机构，利用Solidworks对其进行...
[期刊论文] 作者：王英, 李瑞琴, 宋胜涛,,
来源：机械传动 年份：2014
利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合。利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式。从机构...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,高燕,李瑞琴,,
来源：四川兵工学报 年份：2011
介绍了公理设计理论的基本内容,在此基础上利用公理设计理论对立体车库传动系统进行了设计,探讨了其设计过程,并得出了合理的方案,从而提升了该系统设计的科学性和系统性。...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,曹杨,邵云鹏,
来源：经济师 年份：2013
目前我国从事装备科研生产的高校大多已经通过了GJB9001B-2009标准质量管理体系认证，文章通过对各类具有代表性的高校质量管理体系建设现状的调查与研究，总结高校科研生产质量...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,邵云鹏,曹杨,
来源：中北大学学报：社会科学版 年份：2013
在对我国通过GJB9001B-2009标准认证的不同类型的24所高校进行调查研究的基础上，分析了当前高校科研生产质量管理体系风险管理的特点，结合中北大学科研生产质量管理体系风险管...
[期刊论文] 作者：张吉旺,宋胜涛,李瑞琴,
来源：机械设计与制造工程 年份：2021
以一种三自由度并联机构为基础,分析其位姿误差并提出补偿误差的方法。首先根据并联机构的正解方程建立并联机构的误差模型,再根据误差模型对并联机构的位姿误差进行仿真分析...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,张浩,李瑞琴,赵佐群,,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2010
以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,赵建文,马瑶,金航旭,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性...
[期刊论文] 作者：赵建文, 宋胜涛, 侯志利, 赵瑞杰,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
为提高对五杆机构十三种构型的研究效率，根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结......
[期刊论文] 作者：胡健,宋胜涛,李瑞琴,李泽辉,
来源：包装工程 年份：2021
目的针对目前包装流水线末端需要对大量物品进行码垛和搬运,而生产线末端自动化程度不高等问题,提出一种2-RPU/UPS并联机构,并应用于包装流水线上后期物品拾取和码垛来提高工...
[期刊论文] 作者：张俊蓉,王爱玲,宋胜涛,崔冬梅,
来源：中北大学学报：自然科学版 年份：2011
为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件...
[期刊论文] 作者：宋胜涛,李瑞琴,高燕,张俊蓉,,
来源：机械设计与研究 年份：2011
对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构...
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