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[学位论文] 作者:宋鉴麒, 来源:沈阳工业大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:宋鉴麒,张禹,赵文川, 来源:机械工程师 年份:2021
气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中提出了一种将模糊控制与PID相结合的控制策略。根据电气比例阀结构与工作原理,初步建立了电气比例阀的数学模型。通过基于采集输入......
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