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[期刊论文] 作者:宗昌富,胡子正, 来源:自然科学进展:国家重点实验室通讯 年份:1997
主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理,算法,评价及衩实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建......
[会议论文] 作者:宗昌富,胡子正, 来源:中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份:1996
汽车动态仿真器的逼真度直接发影响到仿真器的实用性,运动感觉的真实性是影响仿真器逼真度的因素之一。该文提出了一个从软件上限制仿真器运动系统的运动速度、位移的算法,建立......
[期刊论文] 作者:贾振光,宗昌富, 来源:拖拉机 年份:1989
根据195柴油机的台架试验数据,建立了柴油机燃油特性的数学模型,以便合理地设计和最佳地使用小四轮拖拉机。Based on the bench test data of 195 diesel engine, a mathem...
[期刊论文] 作者:杨小波,宗昌富,等, 来源:汽车工程 年份:1994
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人-车-环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车,驾驶员的视觉,听觉,触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器......
[期刊论文] 作者:宗昌富,胡子正,麦莉, 来源:吉林工业大学学报 年份:1997
根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了“人-车-环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型,编制了计算机仿真......
[会议论文] 作者:孔繁森,杜春梅,宗昌富, 来源:2000年中国博士后学术会议 年份:2000
本文根据评判驾驶员驾驶适应性的特点,采用模糊数学与聚类分析相结合的模糊聚类分析方法,并与模糊综合评判相匹配,对评判驾驶员驾驶适应性问题进行 了研究.通过采用恰当的隶属度函数和相似性准则,构造了一能对驾驶员进行分类的模糊聚类分析系统.并用该系统对驾......
[期刊论文] 作者:郭孔辉,轧浩,宗昌富, 来源:中国机械工程 年份:2000
从理论上研究了具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控制系统 ,对横摆角速度反馈控制、定增益形式横摆角速度反馈控制进行了系统研究和综合比较 ,横摆角速度反馈不但使横摆角速...
[期刊论文] 作者:杨小波,宗昌富,胡子正, 来源:汽车工程 年份:1994
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,...
[期刊论文] 作者:麦莉,闫亚坤,宗昌富,, 来源:试验技术与试验机 年份:1996
本文用SQCE理论计算应力强度因子,代入Paris公式,用计算机仿真裂纹扩展过程,求CCT试样的裂纹扩展速率da/dN,所得结果与实验结果完全吻合。因此,可用SQCE单元计算模拟实验曲线...
[期刊论文] 作者:王德平,郭孔辉,宗昌富, 来源:汽车工程 年份:1999
本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑,提出了相应的控制算法,并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证,取得了良好的控制效果。...
[期刊论文] 作者:金辉,葛安林,雷雨龙,宗昌富, 来源:机械工程学报 年份:2002
针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题,如坡道行驶中的换挡循环问题,转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等,建立了一种基于行驶环境识别的多...
[期刊论文] 作者:陈言忠,胡子正,宗昌富,杨小波, 来源:汽车技术 年份:1995
汽车动态仿真器的研制必须建立在驾驶员视觉,触觉,听觉及体感的高逼真度模拟的基础上,研究了体感模拟技术的算法及建模,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,所研究的运动控制算法,可为......
[期刊论文] 作者:胡子正,宗昌富,杨小波,陈言忠, 来源:汽车工程 年份:1996
本文提出三类感觉模拟的评价方法:主观评价、生理心理效应评价及计算机仿真评价。利用前庭系统模型,拟定了驾驶员运动感觉模拟逼真度的仿真评价方程式,并对汽车动态仿真器运...
[期刊论文] 作者:宗昌富,麦莉,胡子正,杨小波, 来源:汽车工程 年份:1997
本文利用驾驶员前庭系统模型分析比较汽车动态仿真器运动系统的两种驱动算法的模拟逼真度。仿真结果表明,自适应Washout驱动算法比传统Washout驱动算法具有更高的模拟逼真度...
[期刊论文] 作者:麦莉,宗昌富,刘志,杨云川,, 来源:试验技术与试验机 年份:1997
本文用奇异准协调单元,计算应力强度因子,代入Paris公式,用计算机仿真裂纹扩展过程,求CT试样的裂纹扩展速率da/dN,所得结果与实验结果完全吻合,用此结果再求各种循环特征下的...
[期刊论文] 作者:陈言忠,宗昌富,麦莉,胡子正,杨小波, 来源:汽车技术 年份:1997
汽车动态仿真器中,驾驶员的运动感觉是由运动系统提供,运动感觉的真实性是影响仿真器逼真度的因素之一。提出了一种从软件上限制仿真器运动系统运动速度、位移的方法,建立了其模......
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