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[期刊论文] 作者：宣伟峰,,
来源：电气时代 年份：2006
煤矿是一个特殊的环境，它在带给我们能源的时候，也涉及到采煤工人的生命安全问题，所以就随之带给我们新的课题一瓦斯抽放和排水。由于井下矿道涉及范围很远，故在瓦斯抽放和排水过......
[会议论文] 作者：宣伟峰,刘元盛,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 年份：2016
无人驾驶汽车需要借助多重障碍物探测设备才能确保自动驾驶时的安全性,其中也包括价格昂贵的激光雷达设备.主要介绍利用Velydone公司16线多维激光雷达进行特定障碍物识别和分析的方法,该方法适用于在园区等特定非结构化道路上进行特定静态和动态障碍物识别.该障......
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