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[学位论文] 作者:宦智杰,, 来源:中国科学技术大学 年份:2004
组织工程学是一门多学科交叉的研究领域,其目的是在体外构建人造组织,然后将其移植到体内进行组织的修复和再生。组织的构造通常包括两个主要的步骤,首先是从病人的骨髓中取...
[期刊论文] 作者:宦智杰,马玮城,林智勇, 来源:神州 年份:2004
现代产业的发展对机器人技术的需求,对新工科背景下的自动化专业人才提出了新的要求.应用型本科高校的机器人教育面临着新的机遇和挑战.本文在传统的自动化专业基础上,提出了...
[期刊论文] 作者:陈周凡,宦智杰,马玮城, 来源:无线互联科技 年份:2022
本设计主要目的是设计一款远距离体温检测系统,采用STM32F103C8T6单片机作为微控制器,采用MLX90614DCI作为红外温度传感器,采用HC-SR04作为测距传感器,人机交互模块采用OLED12864显示屏.同时,单片机的程序中加入了温度补偿算法来达到在较远距离外(60 cm以内)检......
[期刊论文] 作者:宦智杰,马玮城,杨贵志,林智勇, 来源:山东青年 年份:2021
传统的自动化专业课程繁多,内容也是涉及各个工科领域,知识面广而不精,学生学完很难有深刻的理解.将机器人技术与自动化专业相融合是新工科下自动化专业的发展方向.本文为自...
[期刊论文] 作者:马玮城,宦智杰,陈志英,林智勇, 来源:山东青年 年份:2021
本文分析了当前大学本科工程电磁场课程的教学现状,从线上教学法、对比学习法、可视化教学法等方面探讨了课程的教学改革方案设计,以期为提高工程电磁场的教学质量提供参考....
[期刊论文] 作者:宦智杰,徐敏,江声宝,马玮城,谢秋锋, 来源:厦门理工学院学报 年份:2020
以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及(离线)编程,创建多机器人系统...
[期刊论文] 作者:马玮城,宦智杰,王佳敏,张哲敏, 来源:科学技术创新 年份:2021
采用有限元分析软件Ansys Maxwell对包含磁性颗粒的空间磁场进行仿真分析,软件主要包括三个部分:前处理模块、分析计算模块和后处理模块,能够很方便地进行空间磁场的建模、边界条件设置、后处理等.通过对系统的参数化建模能够有效地分析不同参数下的磁场分布情......
[期刊论文] 作者:马玮城,林金润,陈玮浩,徐敏,宦智杰, 来源:厦门理工学院学报 年份:2021
为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指...
[期刊论文] 作者:杨贵志,仲训杲,高海燕,林智勇,宦智杰, 来源:中外交流 年份:2021
电机拖动是自动化专业的一门重要的专业基础课,主要介绍电机的原理、控制方法、应用等知识.通过这门课可以让学生熟悉常用电机的使用、分析、控制、调试方法,解决电机在生产...
[期刊论文] 作者:郑雅琳,张奕玮,肖艳珍,宦智杰,马玮城,, 来源:产业科技创新 年份:2020
传统线束检测方法通常是人工进行检验,存在一定的弊端。因此,本文基于OpenCV设计出一套线束颜色序列的自动化检测系统,旨在以机器视觉代替人眼对彩色线束进行准确的识别和检测。...
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