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[期刊论文] 作者:谭桂斌,陈迎春,宫壘,, 来源:油气储运 年份:2017
清管与检测机器人在橡胶密封碗驱动作用下沿管道内部运行,其动态运移的平稳性直接影响到管道检测维护的准确性、精度及作业安全。从管内机器人的橡胶密封碗和压差驱动力入手,...
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