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[学位论文] 作者：宫榕杉,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
近年来,世界海洋争端不断,为维护国家海洋主权及切身利益,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种水下作业设备搭载平台,在民用及军用领域发挥了举足轻重的作用。现广泛使用的惯性导航方法由于受到累积误差的影响,为实现UUV的精确位置估计,需......
[期刊论文] 作者：宫榕杉, 邱龙皓, 王逸林,,
来源：通信电源技术 年份：2016
在水声信号处理中,由于水声设备多工作于水下,且系统规模不宜过大等原因,水声信号的实时大规模数据存储技术一直是水下声数据记录的难点。文章基于OMAP-L137实现了多通道海量...
[期刊论文] 作者：宫榕杉,邱龙皓,王逸林,,
来源：通信电源技术 年份：2016
为适应工业现代化对信息采集的要求,文中基于TLC5510高速A/D转换芯片和CAN总线通信技术设计了一款多点电压采集系统。本系统使用TLC55510高速A/D转换模块进行电压采集,通过CA...
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