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[学位论文] 作者:宫能刚, 来源:合肥工业大学 年份:2005
为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统,本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统,它由两个子系...
[期刊论文] 作者:姜晨,卢荣胜,张勇斌,宫能刚, 来源:光电工程 年份:2004
要用一幅图像在三维欧氏空间中重构三维场景,尤其是动态的三维场景,常用的点结构光、线结构光扫描法不能满足要求。一个有效的方法是采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术:用编码结构光照明被测场景,因为伪随机编码阵列中任一子窗口阵列都唯一,所以通过对场景......
[期刊论文] 作者:吴彰良,胡鹏浩,卢荣胜,宫能刚, 来源:传感器技术 年份:2005
依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测...
[期刊论文] 作者:吴彰良,卢荣胜,宫能刚,费业泰, 来源:传感技术学报 年份:2004
为实现线结构光视觉传感器的优化设计,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系.然...
[期刊论文] 作者:宫能刚,卢荣胜,费业泰,吴彰良,朱贵峰, 来源:工业计量 年份:2005
研究了多传感器CAN总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN总线控制网络通讯的...
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