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[学位论文] 作者：容茂成,
来源：河北工业大学 年份：2008
机器人听觉系统是智能机器人的重要标志之一，是实现人机交互、机器人与环境交互的重要手段。在机器人多信息采集系统中，由于声音具有可以绕过障碍物的性质，使得听觉可以与机器人......
[期刊论文] 作者：容茂成,祖丽楠,杨鹏,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势，对声音......
[期刊论文] 作者：杨欣,苏立博,马文轩,容茂成,李剑,
来源：科技与创新 年份：2022
电力系统是国家的重要能源基础设施.作为电力系统的神经和大脑,电力自动化控制系统的安全性与可靠性,直接影响一个国家电力系统的安全稳定运行.因此,为了保证电力系统的安全和稳定性,对控制系统模件国产化是非常有必要的.针对TCS3000控制系统模件国产化应用进行......
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