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[学位论文] 作者：宿志亮,
来源：天津大学 年份：2014
本文以机器人辅助经皮穿刺手术为研究对象，详细讨论了穿刺针与软组织的相互作用机理。对穿刺力模型以及影响因素进行分析，并对穿刺针变形进行了理论分析与实验验证。穿刺力机理......
Force modeling for needle insertion into soft tissue based on mechanical properties and geometric pa
[期刊论文] 作者：宿志亮,Jiang Shan,Wang Xingji,Yan,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2014
The force model during needle insertion into soft tissue is important for accurate percutaneous intervention.In this paper,a force model for needle insertion in...
[期刊论文] 作者：管春悦,宿志亮,袁涛,,
来源：中小企业管理与科技(上旬刊) 年份：2009
针对2007年大庆市6月1日-7月30日我市出现干旱高温天气进行分析，结合历史资料，详细分析了此次干旱过程的形成原因和干旱发生特点，并用大量的数据证明了观点的正确性。通过总结分......
[期刊论文] 作者：管春悦 宿志亮 袁 涛,
来源：中小企业管理与科技·上旬 年份：2009
摘要：针对2007年大庆市6月1日-7月30日我市出现干旱高温天气进行分析，结合历史资料，详细分析了此次干旱过程的形成原因和干旱发生特点，并用大量的数据证明了观点的正确性。通过总结分析，对未来的干旱预报和防灾减灾工作有一定的促进作用。 关键词：大庆市 2007年 6-......
[期刊论文] 作者：张永成, 王承伟, 张雨朦, 宿志亮, 孙琪,,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2019
为适应决策气象业务发展,针对气象部门决策气象服务的特点,利用VB6.0对Surfer8.0嵌入式编程,实现了气象要素等值线图的自动绘制。介绍了VB结合Surfer实现气象数据可视化的基...
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