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[期刊论文] 作者：陈强,孙倩,张小畏,寇金金,熊传亮,,
来源：自动化博览 年份：2012
双足型机器人由于在工业应用和服务行业中有广泛的应用前景，因此具有非常重要的研究价值。本文设计了一个采用普通单片机构成的机器人控制方案，选用STC89C52型单片机作为机器人......
[期刊论文] 作者：陈强,王麒鉴,寇金金,张小畏,熊传亮,董拓,许耀,夏天宏,,
来源：自动化技术与应用 年份：2012
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Si...
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