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[期刊论文] 作者：孙富春,尔联结,
来源：航空学报 年份：1997
针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制控制器设计方法。机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中，高斯......
[期刊论文] 作者：孙富春,尔联结,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果。...
[期刊论文] 作者：萧昌美,尔联结,
来源：航空学报 年份：1998
使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量引律问题，首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面；又能方便地处理目标的......
[期刊论文] 作者：孙富春,孙增圻,尔联结,
来源：航空学报 年份：1997
针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法，机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中，高斯径向基......
[期刊论文] 作者：孙富春,孙增圻,尔联结,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果．In this......
[期刊论文] 作者：徐春梅,尔联结,刘正华,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
针对高精度伺服系统中存在的各种非线性及不确定性,提出了基于模糊神经网络的复合控制方法.控制器由前馈控制器和闭环反馈控制器组成.前馈控制器由零相差跟踪控制器(ZPETC)及...
[期刊论文] 作者：徐春梅,尔联结,王宗学,
来源：计算机仿真 年份：2004
针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通过实验表明该控制方法可以......
[期刊论文] 作者：徐春梅,尔联结,陈敬泉,
来源：系统仿真学报 年份：2004
给出了一种新型的动态模糊神经网络及其详细的推理过程和参数迭代算法,并应用于高精度飞行仿真模拟转台控制,控制方法结合了神经网络、模糊推理和动态反馈控制的优点,结构简单、收敛速度快、实时性好。实际控制效果表明该控制方法比PID+前馈控制具有更好的控制......
[期刊论文] 作者：萧昌美,张福恩,尔联结,
来源：航空学报 年份：1998
使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目......
[期刊论文] 作者：肖昌美,宋申民,张福恩,尔联结,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：1998
Ｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｈａｓｂｅｎａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｐｉｃａｎｄｍａｎｙｆｒｕｉｔｆｕｌｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｂｅｅｎａｔａｉｎｅｄ．Ｉｔｉｓｂｏｔｈｔｈｅｋｅｙａｎ.........
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