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[期刊论文] 作者：尚忠义,董明利,李伟仙,李巍,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理...
[期刊论文] 作者：尚忠义,李伟仙,董明利,段良君,,
来源：应用光学 年份：2015
为了实现对具有明显跳变面物体的轮廓测量,建立了四步相移光栅投影的三维形貌测量系统,并对所采用的四步相移测量算法进行研究。在介绍四步相移原理的基础上以有明显跳变面的三棱锥橡皮块为例,建立针对明显跳变面的测量算法。通过对4幅相移图算术求和并除以4得......
[期刊论文] 作者：王强,于昌连,宣枫,曹俊峰,尚忠义,
来源：中国航天医药杂志 年份：2002
我们自1992年2月～2000年5月,在前列腺增生症住院治疗的患者中,选择209例采用耻骨上经膀胱前列腺切除术,保留三腔气囊尿管不做膀胱造瘘,疗效满意,总结如下....
[期刊论文] 作者：王强,于昌连,宣枫,尚忠义,曹俊峰,
来源：现代泌尿外科杂志 年份：2002
目的评价应用记忆合金网状支架治疗前列腺增生症(BPH)合并膀胱出口梗阻(BOO)的远期临床疗效.方法1995-3～1999-5月应用国产镍钛合金网状支架治疗前列腺增生症患者121例,术后1年...
[期刊论文] 作者：王强,于昌连,宣枫,曹俊峰,尚忠义,
来源：包头医学院学报 年份：2002
我们自1992年2月至2000年5月,在前列腺增生症住院治疗的患者中,对209例采用了耻骨上经膀胱前列腺切除术,保留三腔气囊尿管不做膀胱造瘘,疗效满意....
[期刊论文] 作者：王强,于昌连,宣枫,尚忠义,曹俊峰,
来源：中国综合临床 年份：2002
目的回顾总结应用记忆合金网状支架治疗前列腺增生症 (BPH)合并膀胱出口梗阻的远期疗效。方法应用国产镍钛合金网状支架治疗 BPH患者 12 1例 ,术后 12、2 4、48个月分别随访...
[期刊论文] 作者：李伟仙,娄小平,段良君,尚忠义,祝连庆,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对工业现场关节臂式光学扫描测头的测量精度和设备易用程度,根据光学扫描测头的单次扫描线测量原理和多扫描线统一原理,提出了基于误差测量模型的结构参数优化原理以及根据...
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